Objetivos
Contenidos
Objetivos
– Analizar los sistemas de producción automatizados empleados en construcciones metálicas (mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos, electrónicos), identificando y caracterizando los medios relacionados con los robots y sus funciones, manipuladores y entorno de la fabricación integrada por ordenador (CIM).
– Elaborar programas de robots, manipuladores y Sistemas de Fabricación Flexible (MFS) para la obtención de productos de construcciones metálicas, a partir del proceso de fabricación e información técnica y de producción, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
– Preparar, ejecutar y controlar los sistemas automatizados en construcciones metálicas, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
– Programar y operar máquinas automáticas, partiendo de un proceso de fabricación dado, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
– Elaborar programas de robots, manipuladores y Sistemas de Fabricación Flexible (MFS) para la obtención de productos de construcciones metálicas, a partir del proceso de fabricación e información técnica y de producción, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
– Preparar, ejecutar y controlar los sistemas automatizados en construcciones metálicas, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
– Programar y operar máquinas automáticas, partiendo de un proceso de fabricación dado, teniendo en cuenta las normas de prevención de riesgos laborales y ambientales.
Contenidos
MÓDULO 1. PROGRAMACIÓN DE SISTE¬MAS AUTOMÁTICOS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Tecnologías de automatización: Simbología, elementos y funciones.
Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica.
Interpretación de esquemas de automatización eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos.
Aplicación de la Robótica en fabricación:
– Estructura de los robots.
– Accionamientos.
– Tipos de control.
– Prestaciones
Manipuladores:
– Aplicaciones.
– Estructura.
– Tipos de control.
– Prestaciones.
Herramientas:
– Tipos.
– Características.
– Aplicaciones.
– Selección.
Célula de fabricación, líneas y sistemas de Fabricación Flexible (CIM):
– Aplicaciones.
– Estructura.
– Tipos de control.
– Prestaciones
Sistemas modulares automáticos de útiles y herramientas.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS, PLC’S, MANIPULADORES, CIM EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Lenguajes de programación de PLCs y robots.
Elaboración de programas de PLCs.
Lógica Booleana.
Simplificación de funciones.
Codificación de programación.
Edición de programas.
Simulación de programas en pantalla, ciclo en vacío, primera pieza.
Transferencia de programas de robots, manipuladores y PLCs.
Archivos de programas en los soportes correspondientes.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Y ROBOTS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Estructuras de un sistema automático.
Descripción y manejo de instrucciones de programación de máquinas y robots empleados en construcciones metálicas.
Parámetros de las operaciones a realizar:
– Velocidad.
– Fuerza.
– Temperatura.
– Concentración.
– Densidades.
Verificación de la sintaxis del programa.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROGRAMACIÓN POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO (CNC)
Lenguajes.
Funciones y códigos de un lenguaje tipo.
Secuencias de instrucciones: codificación.
Comprobación del estado de operatividad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PREPARACIÓN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos.
Preparación de sistemas automatizados:
– Puesta en marcha de máquinas y equipos.
– Reglaje de máquinas.
– Montaje de útiles y herramientas.
– Datos geométricos.
– Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas.
Control de sistemas:
– Distribución de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo.
– Control de la producción.
– Control de tráfico.
– Control de herramientas.
– Informes y control de seguimiento.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Regulación de sistemas automatizados.
Órganos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos, otros).
Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos).
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo).
Útiles de verificación (presostato, caudalímetro).
Herramientas y útiles para la regulación de los elementos.
Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal).
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Operaciones básicas de mantenimientos:
– Comprobación de filtros.
– Engrasadores.
– Protecciones y soportes.
Riesgos laborales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
Riesgos medioambientales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
Prevención de riesgos laborales y medioambientales aplicables en la programación de máquinas de CNC.
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Tecnologías de automatización: Simbología, elementos y funciones.
Análisis de los sistemas de automatización neumática, hidráulica, mecánica, eléctrica, electrónica.
Interpretación de esquemas de automatización eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos.
Aplicación de la Robótica en fabricación:
– Estructura de los robots.
– Accionamientos.
– Tipos de control.
– Prestaciones
Manipuladores:
– Aplicaciones.
– Estructura.
– Tipos de control.
– Prestaciones.
Herramientas:
– Tipos.
– Características.
– Aplicaciones.
– Selección.
Célula de fabricación, líneas y sistemas de Fabricación Flexible (CIM):
– Aplicaciones.
– Estructura.
– Tipos de control.
– Prestaciones
Sistemas modulares automáticos de útiles y herramientas.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS, PLC’S, MANIPULADORES, CIM EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Lenguajes de programación de PLCs y robots.
Elaboración de programas de PLCs.
Lógica Booleana.
Simplificación de funciones.
Codificación de programación.
Edición de programas.
Simulación de programas en pantalla, ciclo en vacío, primera pieza.
Transferencia de programas de robots, manipuladores y PLCs.
Archivos de programas en los soportes correspondientes.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTROL Y PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS Y ROBOTS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Estructuras de un sistema automático.
Descripción y manejo de instrucciones de programación de máquinas y robots empleados en construcciones metálicas.
Parámetros de las operaciones a realizar:
– Velocidad.
– Fuerza.
– Temperatura.
– Concentración.
– Densidades.
Verificación de la sintaxis del programa.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROGRAMACIÓN POR CONTROL NUMÉRICO COMPUTERIZADO (CNC)
Lenguajes.
Funciones y códigos de un lenguaje tipo.
Secuencias de instrucciones: codificación.
Comprobación del estado de operatividad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PREPARACIÓN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN CONSTRUCCIONES METÁLICAS
Reglaje y puesta a punto de los sistemas automatizados: ajustes, engrases, sustitución de elementos.
Preparación de sistemas automatizados:
– Puesta en marcha de máquinas y equipos.
– Reglaje de máquinas.
– Montaje de útiles y herramientas.
– Datos geométricos.
– Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparación de máquinas.
Control de sistemas:
– Distribución de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo.
– Control de la producción.
– Control de tráfico.
– Control de herramientas.
– Informes y control de seguimiento.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGULACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Regulación de sistemas automatizados.
Órganos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos, otros).
Elementos de regulación (neumáticos, hidráulicos, eléctricos).
Parámetros de control (velocidad, recorrido, tiempo).
Útiles de verificación (presostato, caudalímetro).
Herramientas y útiles para la regulación de los elementos.
Accionamientos de corrección (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal).
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Operaciones básicas de mantenimientos:
– Comprobación de filtros.
– Engrasadores.
– Protecciones y soportes.
Riesgos laborales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
Riesgos medioambientales asociados al mantenimiento de sistemas automatizados.
Prevención de riesgos laborales y medioambientales aplicables en la programación de máquinas de CNC.