ESPECIALISTA EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA
Información adicional
Horas | 200 |
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Código | |
Formato | Digital |
Proveedor | IEDITORIAL |
21,00 €
*Los precios no incluyen el IVA.
Objetivos
Contenidos
Objetivos
– Definir los modelos de sistemas básicos.
– Desarrollar un modelo de sistema.
– Enumerar las diversas respuestas dinámicas de los sistemas.
– Aplicar las funciones de transferencia de sistemas.
– Interpretar la respuesta en frecuencia.
– Determinar la utilidad de los controladores de lazo cerrado.
– Desarrollar un modelo de sistema.
– Enumerar las diversas respuestas dinámicas de los sistemas.
– Aplicar las funciones de transferencia de sistemas.
– Interpretar la respuesta en frecuencia.
– Determinar la utilidad de los controladores de lazo cerrado.
Contenidos
UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
Modelos matemáticos.
– Construcción de modelos matemáticos.
– Representación algebraica.
Sistemas mecánicos.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas mecánicos.
Sistemas eléctricos.
– Magnitudes eléctricas.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas eléctricos.
Sistemas de fluidos.
– Bloques funcionales y modelado.
Sistemas térmicos.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas térmicos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
– Ecuaciones diferenciales: importancia.
– Orden de una ecuación diferencial.
– Ecuación diferencial lineal.
Respuestas.
Formas de entradas.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Sistemas en mecatrónica: identificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
Introducción a la función de transferencia.
Transformada de Laplace.
– Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
– Reglas básicas.
– Transformada inversa.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Otros sistemas.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
– La entrada senoidal: características.
– Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
Determinación de la respuesta en frecuencia.
Diagramas de Bode.
Desempeño y estabilidad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
Tipologías de procesos: continuos y discretos.
Conceptos de interés.
Modos de control.
– De dos posiciones.
– De control proporcional.
– Control derivativo.
– Control integral.
– Control o controlador PID.
– Control digital.
Controlabilidad del proceso.
Modelos matemáticos.
– Construcción de modelos matemáticos.
– Representación algebraica.
Sistemas mecánicos.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas mecánicos.
Sistemas eléctricos.
– Magnitudes eléctricas.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas eléctricos.
Sistemas de fluidos.
– Bloques funcionales y modelado.
Sistemas térmicos.
– Bloques funcionales.
– Modelado de sistemas térmicos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
– Ecuaciones diferenciales: importancia.
– Orden de una ecuación diferencial.
– Ecuación diferencial lineal.
Respuestas.
Formas de entradas.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Sistemas en mecatrónica: identificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
Introducción a la función de transferencia.
Transformada de Laplace.
– Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
– Reglas básicas.
– Transformada inversa.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.
Otros sistemas.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
– La entrada senoidal: características.
– Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
Determinación de la respuesta en frecuencia.
Diagramas de Bode.
Desempeño y estabilidad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
Tipologías de procesos: continuos y discretos.
Conceptos de interés.
Modos de control.
– De dos posiciones.
– De control proporcional.
– Control derivativo.
– Control integral.
– Control o controlador PID.
– Control digital.
Controlabilidad del proceso.