ELEM002PO ROBÓTICA COLABORATIVA

UNIDAD DIÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN

1. Presentación del Robot Colaborativo.
2. Ventajas de una instalación con robots colaborativos.
3. Características técnicas de los robots colaborativos.

UNIDAD DIÁCTICA 2. PRIMEROS PASOS

1. La estructura básica del software del robot

UNIDAD DIÁCTICA 3. COMANDOS BÁSICOS

1. Crear programas para tareas simples

UNIDAD DIÁCTICA 4. COMANDOS AVANZADOS

1. Introducción a lógica de programa avanzada.

UNIDAD DIÁCTICA 5. ASISTENTES

1. Uso de los asistentes de programación incluidos

UNIDAD DIÁCTICA 6. MODBUS TCP – APRENDA A

1. Configuración de dispositivos de E/S adicionales

UNIDAD DIÁCTICA 7. MANTENIMIENTO DIAGNÓSTICO Y SOLUCIÓN DE AVERÍAS

1. Actualización de SW

UNIDAD DIÁCTICA 8. SEGURIDAD AJUSTABLE

1. Configuración de los parámetros de seguridad

UNIDAD DIÁCTICA 9. NORMAS DE SEGURIDAD

1. Descripción de normas de seguridad relevantes