ROBÒTICA

• Adquirir conocimientos básicos de la estructura de los elementos fundamentales de robótica y programación de robots abb.
• Conocer el campo de utilización de un robot.
• Presentar los tipos más comunes de robots que existen al mercado.
• Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.
• Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.
• Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado.

1. Descripción elementos y seguridad

1.1. Qué es un robot industrial (manipulador, controlador, fpu, herramienta).
1.2. Crear sistema operativo.
1.3. Calibración del robot (marcas).
1.4. Qué es un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
1.5. Cómo definir una herramienta.
1.6. Cómo definir un objeto de trabajo.
1.7. Cómo definir cargas de herramienta y pieza (rutina load).
1.8. Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.

2. Modas de funcionamiento.

2.1. Qué son los modos de funcionamiento.
2.2. Modo manual: dispositivo de habilitación.
2.3. Modo automático.
2.4. Cambio de manera.
2.5. Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos.
2.6. Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas / salidas etc.

3. Configuración entradas / salidas.

3.1. Tipo de señales: analógicos y digitales.
3.2. Cómo definir señales de entrada / salida.
3.3. Cómo modificar señales de salida.
3.4. Cómo visualizar señales de entrada.
3.5. Fichero de configuración de señales de entrada / salido: eio.cfg.

4. Estructura de un programa.

4.1. Cuál es la estructura de un programa.
4.2. Qué es un programa.

5. Programación básica.

5.1. Manual de movimientos básicos y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata …).
5.2. Ejecución de programas: ventana de producción.