AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Aplicar los autómatas programables a la gestión de proyectos.

1. ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATASPROGRAMABLES:

1.1. Arquitectura interna de un autómata:

1.1.1. Introducción.

1.1.2. Bloques esenciales de un autómata.

1.1.3. Unidad central de proceso, CPU.

1.1.4. Memoria del autómata.

1.1.5. Interfases de entrada y salida.

1.1.6. Fuente de alimentación.

1.2. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control entiempo real:

1.2.1. Introducción.

1.2.2. Modos deoperación.

1.2.3. Ciclo defuncionamiento.

1.2.4. Chequeos delsistema.

1.2.5. Tiempo deejecución y control en tiempo real.

1.2.6. Elementos deproceso rápido.

1.2.7. Procesadorápido de programas.

1.2.8. Contador dealta velocidad.

1.2.9. Entradasdetectoras de flanco.

1.3. Instalación y mantenimiento de autómatas programables:

1.3.1. Introducción.

1.3.2. Fase deproyecto con autómatas programables.

1.3.3. Selección delautómata.

1.3.4. Fase deinstalación.

1.3.5. Fijaciones ycondiciones mecánicas.

1.3.6. Espacios deventilación.

1.3.7. Distancias deseguridad eléctrica.

1.3.8. Condicionesambientales.

1.3.9. Compatibilidadelectromagnética.

1.3.10. Alimentacióny protecciones.

1.3.11. Distribucióny cableado interno del armario de control.

1.3.12. Cableadoexterno.

1.3.13. Diseño einstalación del software.

1.3.14. Fiabilidad delas instalaciones con autómatas.

1.3.15. Mantenimientode instalaciones con autómatas.

2. LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

2.1. Diseño de automatismos lógicos:

2.1.1. Introducción.

2.1.2. Modelos y funciones de transferencia.

2.1.3. Automatismos combinacionales y secuenciales.

2.1.4. Diseño de automatismos combinacionales.

2.1.5. Diseño de automatismos secuenciales.

2.1.6. GRAFCET: Resumen histórico.

2.1.7. Diseño basado en GRAFCET.

2.1.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.

2.1.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño.

2.1.10. Macroetapas y representación en detalle.

2.1.11. Estructuras básicas del GRAFCET.

2.1.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.

2.1.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.

2.1.14. Puestas en marcha y paradas: GEMMA.

2.1.15. Método general de diseño basado en GEMMA.

2.1.16. Paros de emergencia.

2.1.17. Ejemplo de diseño.

2.2. Programación del autómata:

2.2.1. Introducción.

2.2.2. Representación de sistemas de control.

2.2.3. Descripciones literales.

2.2.4. Identificación de variables y asignación dedirecciones.

2.2.5. Lenguajes de programación.

2.2.6. Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.

2.2.7. Diagramas de contactos.

2.2.8. Plano de funciones.

2.2.9. Lenguajes de alto nivel.

2.3. Programación de bloques funcionales:

2.3.1. Introducción.

2.3.2. Bloques secuenciales básicos.

2.3.3. Bloques funcionales de expansión.

2.3.4. Instrucciones especiales.

2.4. Estructuras de programación:

2.4.1. Introducción.

2.4.2. Programación lineal.

2.4.3. Programación estructurada.

2.4.4. Programación multitarea.

2.4.5. Tareas rápidas e interrupciones.

2.4.6. Parametrización de módulos funcionales.

2.4.7. Programación de procesadores periféricosinteligentes.

2.5. Programación en STEP-7:

2.5.1. Introducción a Step7.

2.5.2. Estructura interna de un S7-200.

2.5.3. Direccionamiento.

2.5.4. Estructura de un programa y módulos de S7-200

2.5.5. Operaciones combinacionales.

2.5.6. Operaciones de memoria.

2.5.7. Operaciones de tiempo.

2.5.8. Operaciones con contadores.

2.5.9. Operaciones de comparación.

2.5.10. Operaciones aritméticas.

2.5.11. Operaciones entre bloques.

2.5.12. Relaciones entre bloques.

3. EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:

3.1. Introducción.

3.2. Identificación de entradas y salidas.

3.3. Programas con operaciones combinacionales.

3.4. Programas con contadores.

3.5. Programas con operadores de comparación.

3.6. Programas con operadores de memoria.

3.7. Programas con temporizadores.

3.8. Ejemplo: Máquina empaquetadora.

3.9. Ejemplo: Máquina mezcladora.