CURSO EN MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

– Definir los modelos de sistemas básicos.
– Desarrollar un modelo de sistema.
– Enumerar las diversas respuestas dinámicas de los sistemas.
– Aplicar las funciones de transferencia de sistemas.
– Interpretar la respuesta en frecuencia.
– Determinar la utilidad de los controladores de lazo cerrado.

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS

Modelos matemáticos
Sistemas mecánicos
Sistemas eléctricos
Sistemas de fluidos
Sistemas térmicos

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS

Introducción al modelado de sistemas dinámicos
Respuestas
Formas de entradas
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Sistemas en mecatrónica: identificación

UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS

Introducción a la función de transferencia
Transformada de Laplace
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Otros sistemas

UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA

Sistemas LTI: análisis en frecuencia
Determinación de la respuesta en frecuencia
Diagramas de Bode
Desempeño y estabilidad

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO

Tipologías de procesos: continuos y discretos
Conceptos de interés
Modos de control
Controlabilidad del proceso

UNIDAD DIDÁCTICA 6. SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
Introducción a la simulación de sistemas
Herramientas y software de simulación
Métodos de simulación
Optimización de sistemas mecatrónicos
Implementación y análisis
Aplicaciones prácticas y casos de estudio