FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

• Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

• Aproximación al desarrollo de la robótica

– Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

– Definición y clasificación del robot.

– Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot

Uso de transmisiones y reductores.

Uso de actuadores.

Uso de sensores internos.

Uso de elementos terminales.

– Representación de la posición.

– Comprensión de las matrices de transformación homogénea.

– Aplicación de los cuaternios.

– Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

– Determinación del problema cinemático directo.

– Conocimiento sobre la cinemática inversa.

– Aplicación de la matriz jacobiana.

– Identificación de las funciones de control cinemático.

– Identificación de los tipos de trayectorias.

– Generación de trayectorias cartesianas.

– Interpolación de trayectoria.

– Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.

– Aplicación de Métodos de programación de robots.

Clases de robots.

– Requerimientos de un sistema de programación de robots.

– Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.

– Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

– Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.

– Identificación de características para considerar en la selección de un robot.

– Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.

– Justificación económica

– Identificación de tipos de clasificación.

– Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.