ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

• Definir qué es la robótica y conocer su evolución histórica.
• Identificar y clasificar diferentes tipos de robots según su morfología y aplicación.
• Analizar el estado actual y las tendencias futuras en el desarrollo y aplicación de robots.
• Entender los conceptos básicos de la localización espacial en robótica.
• Describir la relación entre posición y orientación en el espacio.
• Realizar transformaciones geométricas y cinemáticas en el espacio tridimensional.
• Entender cómo funcionan los sistemas de control en robótica.
• Identificar y describir los diferentes tipos de transmisiones, sensores y actuadores utilizados en robots.
• Calcular la posición y orientación del extremo de un robot dado un conjunto de movimientos articulares.
• Determinar los movimientos articulares necesarios para alcanzar una posición y orientación deseada del extremo de un robot.
• Aplicar el método Lagrange-Euler para modelar la dinámica de robots.
• Utilizar el método Newton-Euler para desarrollar modelos dinámicos de robots.
• Diseñar y generar trayectorias de movimiento en el espacio articular de un robot.
• Crear trayectorias de movimiento en el espacio cartesiano para la operación precisa de robots.

1.INTRODUCCION DESCRIPTIVA A LA ROBOTICA

• Concepto de robotica
• Morfologia y clasificacion de robots
• Presente y futuro de la robotica

2.FUNDAMENTOS MATEMATICOS DE LOCALIZACION ESPACIAL Y TRANSFORMACIONES

• Introduccion
• Concepto de trama el par posicion-orientacion
• Transformaciones en el espacio

3.COMPONENTES Y MORFOLOGIA DEL ROBOT

• Introducción
• Sistemas de control
• Transmisiones
• Sensores
• Actuadores

4.CINEMATICA DIRECTA E INVERSA DEL ROBOT

• Introduccion
• Cinematica directa
• Cinematica inversa

5.MODELOS DINAMICOS DEL ROBOT

• Introducción
• Modelado dinámico lagrange-euler
• Modelado dinámico newton-euler

6.CONTROL CINEMATICO Y GENERACION DE TRAYECTORIAS

• Introducción.
• Generacion de trayectorias en el espacio articular.
• Generación de trayectorias en el espacio cartesiano

7.CONTROL CINEMATICO Y GENERACION DE TRAYECTORIAS

• Introducción.
• Generacion de trayectorias en el espacio articular.
• Generación de trayectorias en el espacio cartesiano