Objetivos
Contenidos
Objetivos
– Analizar los sistemas empleados en fabricación por decoletaje asistidos por robot relacionándolos con las funciones que realizan (carga, descarga, control, limpieza).
– Elaborar programas de robots empleados en la obtención de productos por decoletaje a partir de la documentación del proceso.
– Elaborar programas de robots empleados en la obtención de productos por decoletaje a partir de la documentación del proceso.
Contenidos
UNIDAD FORMATIVA 1. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN CON ROBOT
Aplicaciones del robot en la fabricación por decoletaje.
Descripción, estructura y accionamientos de un robot.
Tipos de robots.
Accesorios y dispositivos para robots.
Tipos de control.
Movimiento manual del robot.
Calibración del robot.
Mantenimiento de usuario del robot.
Precauciones en el uso del robot.
Sistemas de seguridad.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
Programación de movimientos.
Estructura de tipos de datos
Comprobación de entradas.
Activación de salidas.
Elaboración de programas.
Instrucciones de flujo de programa.
Control de tiempos.
Edición de programas.
Cónsola o equipo de programación.
Simulación.
Optimización de trayectorias.
UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN CON ROBOT
Aplicaciones del robot en la fabricación por decoletaje.
Descripción, estructura y accionamientos de un robot.
Tipos de robots.
Accesorios y dispositivos para robots.
Tipos de control.
Movimiento manual del robot.
Calibración del robot.
Mantenimiento de usuario del robot.
Precauciones en el uso del robot.
Sistemas de seguridad.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
Programación de movimientos.
Estructura de tipos de datos
Comprobación de entradas.
Activación de salidas.
Elaboración de programas.
Instrucciones de flujo de programa.
Control de tiempos.
Edición de programas.
Cónsola o equipo de programación.
Simulación.
Optimización de trayectorias.